Hauptseminar im Sommersemester 2007

Sensorbasierte Generierung von 3D-Umgebungsmodellen


KURT3D from Fraunhofer AIS	Marvin - TU	cmu's robotic mine mapping	DLR 3D Modelling

... und viele mehr

Vorbesprechung:

Anmeldung per E-mail mit Name und Matrikelnummer bis 22. April 2007 an
burschka@in.tum.de

Themen

Behandelte Paper

Veranstalter

Darius Burschka

Termine:

    Voraussichtlich: Dienstag, 15-17Uhr, Seminarraum 03.07.023.
    Genauer Termin wird in der Vorbesprechung festgelegt.

    Beginn: wird angekündigt

Themen

     3D Rekonstruktion mit
                  Laser
                  binokularem Kamerasystem
                  monokularem System
                  Spezialsensoren

   Sensordatenfusion

   Inertialsysteme für Explorationsaufgaben

     Kalman-Filter

     SLAM

     Explorationsplanung